Votre question ne fait pas mention si vous voulez que vos petits-enfants puissent se voir ou seulement se parler.
Si vos deux ordis ont une webcam et que c'est de la visioconférence en réseau local que vous souhaitez faire, j'ai trouvé ceci: TeamTalk.
https://www.01net.com/telecharger/in.../teamtalk.html
Remarquez que je ne l'ai pas essayé, donc, je ne garantis pas que ça va fonctionner.
À noter aussi qu'à cette adresse, Windows 11 n'est pas mentionné comme supporté,
mais, sur le site de l'éditeur,
bearware.dk, il semble que la dernière version, la 5.14, fonctionne avec Windows 10 et 11.
Bonne chance.